La Torre di Cala Pi fu costruita nel 1543 quando i turchi e i berberi diventarono una minaccia costante per la costa di Mallorca. Per proteggere la città di Llucmajor, si costruì questa torre insieme a quelle di Cap Enderrocat, Cap Blanc e s’Estelella. Ci sono diversi percorsi di trekking che iniziano e finiscono in questa torre. Tutta la costa di questa zona dell’isola ha una bellezza speciale che merita di essere scoperta.