La Torre de Cala Pi se construyó en el año 1543, cuando los turcos y beréberes eran una amenaza constante para las costas de Mallorca. Para proteger la ciudad de Llucmayor, se construyó esta torre junto a las de Cap Enderrocat, Cap Blanc y s’Estelella. Hay diferentes recorridos de trekking que inician y terminan en esta torre. Toda la costa de esta zona posee una belleza especial y merece ser explorada.