Situado en un edificio del siglo XIII en el Port de Sóller, originalmente la Capilla de Santa Caterina, este museo narra la historia de los navegantes de las Baleares a través de documentos, fotografías y diversos objetos. El museo se encuentra momentáneamente cerrado, pero su espacio todavía se utiliza para la organización de conciertos y es la sede del Festival Anual de Música Clásica del Puerto de Sóller.