La “Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca” inició su actividad en marzo de 1981, cuando Joan Miró y su esposa Pilar Juncosa donaron a la fundación el taller del artista, junto con numerosas obras, objetos y documentos. Siguiendo la voluntad de Miró y su mujer, la fundación tiene como principal objetivo el de difundir el conocimiento artístico y promover la creación del arte. El museo es un espacio único en el que los visitantes tendrán la oportunidad de descubrir el entorno de trabajo del famoso artista, viendo su taller, recorriendo su proceso creativo y navegando en su contexto histórico, artístico y social.
La fundación es un lugar de encuentro artístico, que a menudo ofrece becas para favorecer el intercambio de ideas y el desarrollo de nuevos proyectos de escritores, músicos y todos aquellos interesados en el arte y la cultura.